Vierta la leche tibia en un bol hondo, añada el azúcar y la levadura, remueva, tape y deje reposar 15 minutos. Incorpore el aceite, el vinagre, la sal y los huevos, mezcle bien y añada la harina poco a poco. Amase hasta obtener una masa fina y pegajosa, añada los cubos de mantequilla ablandada y amase con la masa. Deje reposar la masa, tapada, durante 2 horas.
Divida la masa en 9 bolas de 170 gramos cada una. Coloque las bolas en una bandeja de horno forrada con papel de hornear. Una vez colocadas todas las bolas, cúbralas con un paño de cocina y deje reposar 30 minutos.
Mezcle una yema de huevo con una cucharada de leche, pinte los brioches con la mezcla y espolvoree con sésamo.
Hornee a 180 grados durante 20 minutos.
